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概要BRACCIOを多数の方法で組み立て多彩なデザインを提供アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボを直接接続することができますArduino Braccio ロボットアームは、さまざまな方法で組み立てることができます。 BRACCIOは汎用性を考慮して設計されているため、アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応できます。付属のBRACCIOシールドを使用すると、サーボをArduinoボードに直接接続できます。 Braccioでロボットの無限の可能性を広げましょう！Braccioは、汎用性を考慮して設計されているため、アームの先端でさまざまなオブジェクトにも対応できます。たとえば、Braccioは次のように使用できます。カメラで被写体を追う電話やタブレットを取り付けて、ビデオ会議中のあなたを追う太陽を追うソーラーパネルの作成Arduino Braccio ロボットアームはキットとして販売されており、使用前に組み立てる必要があります。組み立て後、Braccioの例で "testBraccio90"というスケッチを実行することで、すべてのモータのアライメントを調整できます。下図のようにBraccioを直立にします。この位置にない場合は、サーボを再調整する必要があります。仕様体格的特徴プラスチック部品 x 21ネジ x 63フラットワッシャ x 16六角ナット x 7スプリング x 2サーボモータ：2 x SR 311，4 x SR 431Arduino互換シールド x 1電源電圧5V、5A x 1プラスドライバ x 1ダブルヘキサゴンボックスレンチ x 1スパイラルケーブル保護ラップ x 1完全に組み立てられたBraccioキット：重量：792g最大動作距離範囲：80cm最大高さ：52cmベース幅：14cmグリッパー幅：90mmケーブルの長さ：40cm耐荷重：32cm 稼働距離での最大重量：150g、最小ブラッチオ構成での最大重量：400gサーボ仕様SpringRC SR431 - デュアル出力サーボ：制御信号：PWMアナログトルク：@4.8V：12.2kg･cm、@6.0V：14.5kg･cm重量：62.0g寸法：42.0×20.5×39.5mm速度：@4.8V：0.20秒/ 60°、@6.0V：0.18秒/ 60°回転サポート：デュアルベアリングギア材質：金属回転範囲：180°コネクタタイプ：J（別名　双葉）SpringRC SR311：制御信号：PWMアナログトルク：4.8V：3.1kg･cm、@6.0V：3.8kg･cm重量：27.0g寸法：31.3×16.5×28.6mm速度：@4.8V：0.14秒/ 60°、@6.0V：0.12秒/ 60°回転サポート：デュアルベアリングギア材質：金属回転範囲：180°コネクタタイプ：J（別名　双葉）同梱1 x Arduino Braccio ロボットアーム